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为了实时提供被测目标的角位移。设计并研制出用激光准直和用ＣＣＤ摄像头检测的角度测量系统。文章叙述了由激光，ＣＣＤ及信息处理等部分的小角度测量系统的工作原理，介绍了该系统硬件结构和软件的流程图，叙述了整机的制作调试及性能，在线检测距离为４米，若使用中ＣＣＤ摄像装置，其角分辨率可以达到０．０８毫弧度。