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为了实现对驾驶员人脸实时跟踪,提出了一种改进的Mean-shift算法。首先对人脸提取类Haar特征,使用类Haar特征构造弱分类器,然后根据样本的权值分布构造出强分类器,形成人脸检测分类器;由于光照变化等因素的影响,引入红外主动照明模式,通过隔离可见光照,基本上消除了光照变化对人脸检测造成的影响;针对Mean-shift算法在被跟踪目标发生快速移动时容易跟踪失败的缺点,改进了Mean-shift算法:当目标发生快速移动时,采用SSD(Sum of Square Dif-ference)算法进行全局