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以在注塑模中含有螺纹塑料零件自动脱螺纹为目标，设计和改进了伺服同步自动脱螺纹机构，该机构使用伺服电机的转动带动推板推出注塑件，在机构中增加了一个棘轮系统，伺服电机反转圈数超过正转，通过棘轮打滑使得推板回程位置准确，使用步进电机带动螺纹型芯脱出螺纹。经过修改和优化的两个系统之间同步的PLC控制可以更好的适合实际注塑情况，使自动脱螺纹系统与推板推出零件动作之间的同步更为稳定。