【摘 要】
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针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机（improved support vectormachine,ISVM）,采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51079033)
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针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机（improved support vectormachine,ISVM）,采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松弛变量使得ISVM具有更简洁的对偶问题及约减的寻优范围,减小了算法运行的时间.建立基于ISVM的船舶横摇运动姿态实时预报模型,对某船横摇运动姿态进行了预报,仿真结果表明该模型是行之有效的.
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