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空间拦截器非线性姿态系统的变结构解耦控制
空间拦截器非线性姿态系统的变结构解耦控制
来源 :制导与引信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:idcxinrui
【摘 要】
:
空间拦截器的姿态控制系统是一个非线性系统,用通常的方法难以求得姿态稳定控制律。本文对姿态系统的模型进行适当处理后,用变结构解耦线性化的方法求得了一种精确的姿态控制律
【作 者】
:
史小平
王旭
【机 构】
:
哈尔滨工业大学仿真中心,哈尔滨工业大学仿真中心,哈尔滨,哈尔滨
【出 处】
:
制导与引信
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
非线性系统
空间拦截器
解耦
变结构控制
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空间拦截器的姿态控制系统是一个非线性系统,用通常的方法难以求得姿态稳定控制律。本文对姿态系统的模型进行适当处理后,用变结构解耦线性化的方法求得了一种精确的姿态控制律,最后通过了数值仿真检验。
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