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针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化。
白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究
【摘 要】
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针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以
【机 构】
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同济大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2005年07期
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