【摘 要】
:
文章介绍了基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现。综
论文部分内容阅读
文章介绍了基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。
其他文献
多线切割机是近年来发展非常迅速的一种高效率切割设备,在半导体领域应用广泛,它通过驱动多圈绕制的金属钢线高速旋转,带动喷射在金属钢线上的砂浆对硅材料进行磨削切割,在多
文章通过人-机操作分析方法对T企业生产线进行分析研究;分别运用ECRS原则和"一个流"的思想对生产线进行两次优化改善。改进后生产线平衡率提高了37.3%,人均产量提高15.7%。
以硅烷改性聚醚树脂为基础聚合物,制备装配式建筑单、双组分MS密封胶,并对其性能进行了对比分析。研究结果表明:催化剂的用量和温度会影响表干时间,装配式建筑单组分MS密封胶
<正>三、高校师德问题的主要原因高校师德问题产生的原因是多方面的,既有宏观因素的影响,也有微观因素的影响;既有外因,也有内因;既有主观方面的因素,又有客观方面的因素。1.
目的:探讨混合型下肢深静脉血栓(LEDVT)综合介入治疗的并发症及治疗对策。方法:回顾性分析7年间采用综合介入治疗的488例急性或亚急性混合型DVT患者的临床资料。所有患者先行
目的:探讨损伤控制性手术原则(DCS)在肝外伤治疗中的应用价值。方法:回顾性分析168例III级以上严重肝外伤患者临床资料,按是否实施损伤控制性手术原则分为两组,比较两组在平
基于能值分析构建了包括能值流量、能值来源指标、社会亚系统评价指标、经济亚系统评价指标、自然亚系统评价指标和综合指数等的辽宁省生态经济系统评价体系,全面评估了2000
目的:探讨联合检测肿瘤标志物CA50,CA125,CA242,CA19-9及CEA对肝门胆管癌诊断的意义。方法:选择近2年间住院且术后病理证实为肝门胆管癌患者90例作为观察组,同期胆道良性病变
随着改革开放经济浪潮的蓬勃发展,社会消防工作的重要性日益突出。消防工作要着力健全社会消防安全管理体系,加快公共消防设施建设,加强消防力量和装备建设,推进消防工作社会
目的:探讨围手术期肠内营养(Enteral nutrition,EN)支持对胃肠道恶性肿瘤术患者手术效果、术后恢复情况、营养状态和免疫功能的影响。方法:85例胃肠道恶性肿瘤患者随机分为实