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针对一类时延网络控制系统，研究了当存在有限能量外部扰动时，系统的最优状态反馈非脆弱H∞控制律的设计问题。通过将时延看作系统的时变参数不确定性，应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式（LMI）技巧，给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H∞控制律存在的充分条件，提出了最优非脆弱H∞控制律的设计方法。数值仿真例子表明了所提方法的有效性。