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为研究扰动影响下梁式结构动力学响应与主动控制,基于Timoshenko梁理论,采用行波方法建立悬臂梁结构的动力学模型并获得扰动下的精确动力学响应及结构中传播的功率流。以此为目标函数,优化得到最优控制力大小与相位。对结构施加最优控制力,实现Timoshenko梁结构的功率流主动控制。对Timoshenko梁结构动力学响应与功率流主动控制方法进行数值计算,并与Euler—Bernoulli梁理论结果进行对比分析。结果表明,采用行波方法计算梁结构动力学响应准确可靠;Timoshenko梁模型较Euler—Ber