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焊缝识别是实现薄板自动焊接的核心技术之一,利用主动视觉传感技术进行焊缝识别是目前焊接领域常用方法。根据原始图像行灰度分布特点,文中提出一种边缘检测和中心提取的焊缝识别算法,采用主动视觉传感系统实时采集包含焊缝的图像,使用基于Scharr算子的边缘检测算法获得条纹边缘,利用条纹边缘和非线性加权重心法进行中心提取获取ROI区域中心,通过对中心行坐标特点进行分析得到焊缝特征,从而实现焊缝识别。实验结果表明,所提算法有效地识别焊缝,提取焊缝宽度和中心的精度高。