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基于扩展卡尔曼滤波的转子速度和位置观测研究
基于扩展卡尔曼滤波的转子速度和位置观测研究
来源 :变频器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wgy
【摘 要】
:
随着新能源汽车的推广,永磁同步驱动电机获得了越来越广泛的应用。磁阻式位置检测芯片能高性价比地获得转子的位置,开始受到行业的关注。针对充满噪音的含有位置的正交正弦和
【作 者】
:
石慕杰
【机 构】
:
上海中学
【出 处】
:
变频器世界
【发表日期】
:
2016年10期
【关键词】
:
扩展卡尔曼滤波
转子位置
转子速度
永磁驱动电机
Extended Kalman filter Rotor position Rotor speed Perma
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随着新能源汽车的推广,永磁同步驱动电机获得了越来越广泛的应用。磁阻式位置检测芯片能高性价比地获得转子的位置,开始受到行业的关注。针对充满噪音的含有位置的正交正弦和余弦信号,本文采用扩展卡尔曼滤波器来观测转子的位置、速度以及控制用的转子位置的正弦信号,仿真表明了其有效性。
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