【摘 要】
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使用体系结构分析和设计语言AADL（Architecture Analysis and Design Language）对月球车导航系统进行分析与建模，把整个导航系统合理地拆分成三个分系统，并定义分系统之间的交互
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使用体系结构分析和设计语言AADL（Architecture Analysis and Design Language）对月球车导航系统进行分析与建模，把整个导航系统合理地拆分成三个分系统，并定义分系统之间的交互接口。每个分系统的建模实现都是根据月球车具体需求合理使用AADL构件，并使用OSATE制作了系统的图形表示。
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