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系统地分析了异常的产生、触发、截获、处理各个过程.着先讨论了在嵌入式操作系统Vxworks下的异常机制和默认的异常处理方式,然后详细地分析了4种常见异常处理方式,阐述了它们各自的优缺点并且给出实例.对于在国内应用非常广泛的Vxworks嵌入式实时操作系统的开发异常处理具有很重要的参考价值.