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本文讨论了Ｇｅｎｏｖａ大学最新开发的用于先进机器人的模拟器ＡＲＳ的特性，此外还讨论了该模拟器在水下的应用，提供了流体动力学效应的模型。
用于AUVS的分析和设计的动态模拟工具
【摘 要】
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本文讨论了Ｇｅｎｏｖａ大学最新开发的用于先进机器人的模拟器ＡＲＳ的特性，此外还讨论了该模拟器在水下的应用，提供了流体动力学效应的模型。
【出 处】
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中外船舶科技
【发表日期】
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1995年1期
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