【摘 要】
：
针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二
【机 构】
：
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
论文部分内容阅读
针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的角速度矢量的零偏基本消除，误差波动幅值明显减小，利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1．7577°，测量精度提高提高近12倍，基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。
其他文献
为了解决使用战术导弹对机场跑道实施多波次打击时的瞄准点选择问题，在考虑具有先前毁伤效果的累积效应基础上，按照优先打击最小起降窗口、使最小维修窗口中维修工作量最大的思
并购基金简介并购基金是一种私募股权投资投资基金,国内所称的'股权投资基金',全称为'私人股权投资基金',主要投资于'私人股权',其中,私人股权包括
如果上市公司财务报告信息出现虚假现象,将会导致投资方的投资回报消失,给市场秩序带来波动,在某种程度上成为阻碍社会发展的绊脚石。通过研究分析,对于企业业绩评价是一项重
与 IT 界的巨鳄 IBM、康柏相比,刚10多岁的联想只能算是个孩子;相对于平均年龄25岁的联想员工层来说,30出头的刘军可以算是个“孩子王”了。面对记者时,他静静地坐着,可是年
可靠性分析是工程中改进和优化系统的重要依据。结合实际问题,提出由一个主用单元和负荷分担故障率时变的n中取m表决系统构成的多单元系统,存在第I类故障相关关系。通过系统
本文利用VEC模型对山东省GDP、FDI、出口和进口之间的关系进行了实证分析。结果表明：山东省GDP、FDI、进口和出口之间存在长期稳定的动态均衡关系，这说明山东省FDI、进口、出口
目的点评分析门诊处方和典型处方案例,提升临床用药水平。方法随机选取2015年1月-2016年12月本社区卫生服务中心门诊部的500张普通的处方,对于处方中的不合理现象进行分析统
在锯切技术的改革创新过程中，仍然没有迹象表明已到了发展尽头的可能性，不管是在速度方面，还是红特殊合金的加工方面，Behringer公司的首席执行官Christian Behringer报告说。
摘 要：当前，煤炭企业全面预算管理存在认识不到位、编制方法不合理、指标分解不科学、考核流于形式和缺少预警机制等问题。在经济新常态下，煤炭企业面临转型发展和结构调整，必须加强全面预算管理，建立健全全面预算管理架构体系、编制科学、全员参与、规范全面预算管理流程、客观科学进行指标分解工作、建立健全全面预算考核评价指标体系、建立健全全面预算预警机制等举措。本文深入分析了煤炭企业全面预算管理存在的问题，并提
本文针对ZHY企业目前处于的经营状况从财务指标的角度进行分析,对于其发展的困境提供理论上的帮助,同时希望能对目前竞争日益激烈的卤味市场的健康发展带来积极的影响。文章