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在分析MANET特性及应用需求的基础上,提出了一种移动感知的分区MANET路由协议MAFZP,该协议基于到最小ID节点的距离形成分区并维护简化的全局网络拓扑,通过巧妙地利用节点的邻接点信息使得路由请求的时间开销和通信开销均降为O(2R),该协议还通过移动感知隔离移动异常的节点,可进一步降低路由控制开销。仿真结果表明,该协议具有路由请求时延低,控制开销少的特点。