【摘 要】
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针对四旋翼无人机控制系统的研究,设计采用LabVIEW软件,搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数,将飞行高度、飞行速度、俯
【基金项目】
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陕西省教育厅2019年教学改革研究专项(19BY139)
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针对四旋翼无人机控制系统的研究,设计采用LabVIEW软件,搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数,将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板,实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能。经过测试,系统实现了无人机的姿态监测,满足控制小型四旋翼无人机的实际需要。
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