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加权的熔化算法，能在 multi-sensordata 熔化的区域被使用，基于加权的最不方形的方法被推进。一个加权的熔化算法，在重量系数之间的关系和测量噪音在被建立，被注意测量噪音的关联建议。然后，一个简化加权的熔化算法在假设上被推出测量噪音是 uncorrelated。另外，一个算法，它装由用大小做测量噪音的评价在简化算法调整重量系数，被介绍。它被多传感器系统的精确性能基于另外的算法基于这些算法比多传感器系统的好的模拟和实验证明。