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在截拳道中，运用腿法具有几大优势：首先，腿法比手的破坏力大的多；其次，腿比手长，能攻击较远距离的对手；第三，不是经过特别训练的对手要想防御腿法是非常困难的，特别是对于胫骨、小腹、膝盖等要害的攻击；第四，运用腿法，远、中、近距离皆可灵活运用，上、下、左、右，均可全方位出击。
本文所介绍的腿法仅是在实战中运用较多的侧踢，详细阐述了李小龙在电影中步到人飞的侧踢技术，但应注意的是要做到此标准动作，并熟练运用，在练习的过程中还要特别加强力量、速度、准确性等方面的练习，仅动作标准是远远不够的。
一、准备活动（图1—4）
在练习之前，先做以下练习：双足平行站立，全身心放松；左脚支撑，右脚抬离地面约30厘米，然后想象右腿像一根水管，全身的流动能量通过水管汇聚到右脚上；当右脚有些沉重感时，立即用力向下踩踏，意想所有能量在踩踏地面时全部如水喷射而出，同时又爆炸式溅起，使右脚自然向上弹起约2.5厘米，用这种方法反复练习数次。做这种准备活动应在双脚做完充分活动后进行，重点体会膝部伸展踩踏一发即收的整体弹性发力感觉。
二、中位侧踢的动作定型（图5—9）
1、双手以格斗式站立。
2、前脚滑出半步，后脚滑进的同时，前脚自然屈膝抬起至膝尖稍高于腰，足尖朝向斜前方，支撑脚稍屈。
3、顺时针拧腰展髋，支撑脚挺直的同时，前脚挺膝直线踢出，力达脚掌，略高于腰，同时支撑脚以前脚掌为轴辗转，足尖斜朝后方，上体略向后倾约45度，双手放松保持防御姿势，上体应和踢出的脚成一条直线。
4、前脚直线收回（此动作极其重要），恢复格斗式，反复练习。
说明：中位侧踢是截拳道腿法中具有速度快、强大冲击力的实用腿法，特别是疾步侧踢，具有摧毁性的杀伤力。
动作要领：在配合步法时，应在支撑脚落地踏实的同时完成踢击，做到“步落足踢”，使移动冲力也贯入打击力中，出收腿要连贯一体，但初练时可分解练习，踢中目标时，注意及时扭髋发力，要踢出力透敌背的鞭击性爆发力。
三、前脚中位侧踢的控腿练习（图10—12）
在实战中，腿法的优点很多，但要想练好它却不是件容易事，拳谚中有“抬腿半边空”之说。因为两腿在搏斗中始终要支撑身体的移动，并要与身体配合协调，以保持平衡，此时腿进攻保持身体平衡困难是很大的，但通过控腿练习可改变此不利因素。
李小龙说过：“在搏斗中如果无法在任何时刻保持平衡，则绝无效果可言。”因此作为拳手应当具有在空间保持相对静止的能力，而且人一般都是双足着地，但当实战中出腿之际，则常常单腿支撑，所以支撑的稳定性主要取决于腿脚的形态。
现将控腿的练习介绍如下：按中位侧踢要领踢出后，并不收腿，而直接在空中保持住，坚持1分钟。按图中的各种姿势练习，每一姿势逐渐延长到10分钟，此为一步功成之后，可将5—10斤的沙绑腿挂于踢击腿的脚踝关节上并能坚持10分钟为止，此时两腿自控能力会如同浇铸生根一般，此为二步功成。在练习过程中，也可用各种腿法进行连续踢击5分钟，而踢击腿不落地，此为画弧踢的练习。
特别注意：
1、初练腿法时，注意力应集中在动作的正确完成上，而非扭髋发力上。
2、空腿练习中，不要全力踢击，动作规范和速度练习为要，特别在练中位侧踢空踢时，不可完全踢直踢击腿。
3、全力踢击沙袋或靶子时，必须估测好击出距离，以刚好能击中且完全发力为最佳。如果随便全力乱踢，一旦踢空或未完全踢中目标，就极易损伤膝关节，务必小心。
4、在脚即将踢中目标时迅速扭髋，这一动作虽简单，实际上很难掌握，请务必循序渐进练习，直到掌握其中要诀。
四、摧毁性踢击威力详述
如果看过李小龙的电影中中位侧踢的步到人飞动作，定会给你留下深刻的印象。他的摧毁性的踢击威力是怎样产生的呢？
其一、充分发挥了起脚直接精简的速度优势。截拳道腿法，其起腿不要过高抬膝或过分屈膝回收，而应由起始位置直接向目标进踢，消除各种多余动作，使抬膝到踢向目标的动作呈现出一直线或较小的弧线的动作轨迹。
其二、充分发挥腰胯加速器和整合器的发力作用。在踢击完成的瞬间，支撑脚紧戳于地面上保持平衡，同时迅速及时的扭髋拧胯，使来自地面经支撑腿上传的反作用力和踢击腿由屈到伸节节传递产生的鞭击性力量，经由腰、髋部突然整合和加速度作用，最大限度地由踢出的腿爆发性传递出去。简单地说，击中目标最后刹那及时流畅的腰髋拧动发力动作，可以汇全身力量，以最大的加速度由动腿瞬间发放出去，从而真正获得以最小的动作取得最大的效果的催速聚力作用。“要在腿的力量完全爆发前的一瞬间拧动髋部，以便产生一股额外的力量，而这种力量会给踢出的腿产生一种螺旋透力或扭劲，从而产生鞭击效果”。这一瞬拧髋的时机感及动作流畅性是极为重要的。练习者应在掌握基本技术上通过踢击沙袋、混凝土墙、移动脚靶重点体会拧髋的要点及鞭击力。在踢实物时，如果踢出的脚能够水平作用于物体表面，且发出清脆响声，则动作正确。
其三、充分发挥配步作用，步落足踢。在截拳道中，踢击大都配合步法在移动中施展，最常用的步法是滑步、垫步和疾步动作。以李小龙的疾步侧踢为例（图13—16）。
1、在疾步中，首先要滑出一小步。
2、无论采取何种进步踢法，关键在后脚前垫替换前脚位置这一步上（疾步则有一个双脚稍稍腾空的过程），而且必须“步落足踢”，即：后脚落地站稳与前脚踢击目标必须同时完成，这样就使自己的体重借上步动作使身体水平前递而成为踢击力的一部分，可成倍增加攻击力。另外，当你飞快地踢击目标并同时能以支撑脚紧戳地面，保持住平衡时，就能在踢中目标瞬间产生比想象大得多的冲击力。步落足踢！当向目标进踢时身体重心要稍稍抬高一些，当推进至恰当踢击距离时，就要驱使支撑脚向下重踏，同时拧腰展髋将踢击腿完全踢击，同步完成。记住：如果支撑脚在踢击完成之前先落在地面上，踢击力的一部分将因此向下分出，从而浪费在地面上，而无法完全顺达作用于目标。请大家经常练习，逐渐真正掌握，可在踢击沙袋时重点体会。
其四、充分发挥身腿成一直线的杠杆支撑作用发力作用。李小龙曾指出：“在任何的重拳出击动作中，身体这一骨骼结构常是排成一线的，以形成身体强固的一面，以良好地支撑体重，并自由地运动肌肉，推动身体向前，产生极具威力的一击”。在截拳道中， 踢击完成后，正确的上体姿势，应是和踢击腿、足成一直线。即使勾踢，上体也应与伸直的腿成一直线。踢击时，上体应自然向后侧倾约45度，支撑脚也应同时辗转，足尖与踢击反方向几乎成直线。另外踢击时，身体重心位置就在臀部上，只有臀部在支撑脚步的上方，重心才不致偏离，并形成正确的重心平衡线，以确保稳固的踢击和重心平衡。
训练腿法时，首先要弄清踢技的攻防含义，明确劲力传递路线，并知道使用某种踢法时，该使用何部分且松驰何部分肌肉，练习以正确姿势为根本，经长期锻炼使动作纯熟逐步加快速度。这样，自身动力流畅无阻，又有极高的速度，必定会产生极强大的攻击力。
本文所介绍的腿法仅是在实战中运用较多的侧踢，详细阐述了李小龙在电影中步到人飞的侧踢技术，但应注意的是要做到此标准动作，并熟练运用，在练习的过程中还要特别加强力量、速度、准确性等方面的练习，仅动作标准是远远不够的。
一、准备活动（图1—4）
在练习之前，先做以下练习：双足平行站立，全身心放松；左脚支撑，右脚抬离地面约30厘米，然后想象右腿像一根水管，全身的流动能量通过水管汇聚到右脚上；当右脚有些沉重感时，立即用力向下踩踏，意想所有能量在踩踏地面时全部如水喷射而出，同时又爆炸式溅起，使右脚自然向上弹起约2.5厘米，用这种方法反复练习数次。做这种准备活动应在双脚做完充分活动后进行，重点体会膝部伸展踩踏一发即收的整体弹性发力感觉。
二、中位侧踢的动作定型（图5—9）
1、双手以格斗式站立。
2、前脚滑出半步，后脚滑进的同时，前脚自然屈膝抬起至膝尖稍高于腰，足尖朝向斜前方，支撑脚稍屈。
3、顺时针拧腰展髋，支撑脚挺直的同时，前脚挺膝直线踢出，力达脚掌，略高于腰，同时支撑脚以前脚掌为轴辗转，足尖斜朝后方，上体略向后倾约45度，双手放松保持防御姿势，上体应和踢出的脚成一条直线。
4、前脚直线收回（此动作极其重要），恢复格斗式，反复练习。
说明：中位侧踢是截拳道腿法中具有速度快、强大冲击力的实用腿法，特别是疾步侧踢，具有摧毁性的杀伤力。
动作要领：在配合步法时，应在支撑脚落地踏实的同时完成踢击，做到“步落足踢”，使移动冲力也贯入打击力中，出收腿要连贯一体，但初练时可分解练习，踢中目标时，注意及时扭髋发力，要踢出力透敌背的鞭击性爆发力。
三、前脚中位侧踢的控腿练习（图10—12）
在实战中，腿法的优点很多，但要想练好它却不是件容易事，拳谚中有“抬腿半边空”之说。因为两腿在搏斗中始终要支撑身体的移动，并要与身体配合协调，以保持平衡，此时腿进攻保持身体平衡困难是很大的，但通过控腿练习可改变此不利因素。
李小龙说过：“在搏斗中如果无法在任何时刻保持平衡，则绝无效果可言。”因此作为拳手应当具有在空间保持相对静止的能力，而且人一般都是双足着地，但当实战中出腿之际，则常常单腿支撑，所以支撑的稳定性主要取决于腿脚的形态。
现将控腿的练习介绍如下：按中位侧踢要领踢出后，并不收腿，而直接在空中保持住，坚持1分钟。按图中的各种姿势练习，每一姿势逐渐延长到10分钟，此为一步功成之后，可将5—10斤的沙绑腿挂于踢击腿的脚踝关节上并能坚持10分钟为止，此时两腿自控能力会如同浇铸生根一般，此为二步功成。在练习过程中，也可用各种腿法进行连续踢击5分钟，而踢击腿不落地，此为画弧踢的练习。
特别注意：
1、初练腿法时，注意力应集中在动作的正确完成上，而非扭髋发力上。
2、空腿练习中，不要全力踢击，动作规范和速度练习为要，特别在练中位侧踢空踢时，不可完全踢直踢击腿。
3、全力踢击沙袋或靶子时，必须估测好击出距离，以刚好能击中且完全发力为最佳。如果随便全力乱踢，一旦踢空或未完全踢中目标，就极易损伤膝关节，务必小心。
4、在脚即将踢中目标时迅速扭髋，这一动作虽简单，实际上很难掌握，请务必循序渐进练习，直到掌握其中要诀。
四、摧毁性踢击威力详述
如果看过李小龙的电影中中位侧踢的步到人飞动作，定会给你留下深刻的印象。他的摧毁性的踢击威力是怎样产生的呢？
其一、充分发挥了起脚直接精简的速度优势。截拳道腿法，其起腿不要过高抬膝或过分屈膝回收，而应由起始位置直接向目标进踢，消除各种多余动作，使抬膝到踢向目标的动作呈现出一直线或较小的弧线的动作轨迹。
其二、充分发挥腰胯加速器和整合器的发力作用。在踢击完成的瞬间，支撑脚紧戳于地面上保持平衡，同时迅速及时的扭髋拧胯，使来自地面经支撑腿上传的反作用力和踢击腿由屈到伸节节传递产生的鞭击性力量，经由腰、髋部突然整合和加速度作用，最大限度地由踢出的腿爆发性传递出去。简单地说，击中目标最后刹那及时流畅的腰髋拧动发力动作，可以汇全身力量，以最大的加速度由动腿瞬间发放出去，从而真正获得以最小的动作取得最大的效果的催速聚力作用。“要在腿的力量完全爆发前的一瞬间拧动髋部，以便产生一股额外的力量，而这种力量会给踢出的腿产生一种螺旋透力或扭劲，从而产生鞭击效果”。这一瞬拧髋的时机感及动作流畅性是极为重要的。练习者应在掌握基本技术上通过踢击沙袋、混凝土墙、移动脚靶重点体会拧髋的要点及鞭击力。在踢实物时，如果踢出的脚能够水平作用于物体表面，且发出清脆响声，则动作正确。
其三、充分发挥配步作用，步落足踢。在截拳道中，踢击大都配合步法在移动中施展，最常用的步法是滑步、垫步和疾步动作。以李小龙的疾步侧踢为例（图13—16）。
1、在疾步中，首先要滑出一小步。
2、无论采取何种进步踢法，关键在后脚前垫替换前脚位置这一步上（疾步则有一个双脚稍稍腾空的过程），而且必须“步落足踢”，即：后脚落地站稳与前脚踢击目标必须同时完成，这样就使自己的体重借上步动作使身体水平前递而成为踢击力的一部分，可成倍增加攻击力。另外，当你飞快地踢击目标并同时能以支撑脚紧戳地面，保持住平衡时，就能在踢中目标瞬间产生比想象大得多的冲击力。步落足踢！当向目标进踢时身体重心要稍稍抬高一些，当推进至恰当踢击距离时，就要驱使支撑脚向下重踏，同时拧腰展髋将踢击腿完全踢击，同步完成。记住：如果支撑脚在踢击完成之前先落在地面上，踢击力的一部分将因此向下分出，从而浪费在地面上，而无法完全顺达作用于目标。请大家经常练习，逐渐真正掌握，可在踢击沙袋时重点体会。
其四、充分发挥身腿成一直线的杠杆支撑作用发力作用。李小龙曾指出：“在任何的重拳出击动作中，身体这一骨骼结构常是排成一线的，以形成身体强固的一面，以良好地支撑体重，并自由地运动肌肉，推动身体向前，产生极具威力的一击”。在截拳道中， 踢击完成后，正确的上体姿势，应是和踢击腿、足成一直线。即使勾踢，上体也应与伸直的腿成一直线。踢击时，上体应自然向后侧倾约45度，支撑脚也应同时辗转，足尖与踢击反方向几乎成直线。另外踢击时，身体重心位置就在臀部上，只有臀部在支撑脚步的上方，重心才不致偏离，并形成正确的重心平衡线，以确保稳固的踢击和重心平衡。
训练腿法时，首先要弄清踢技的攻防含义，明确劲力传递路线，并知道使用某种踢法时，该使用何部分且松驰何部分肌肉，练习以正确姿势为根本，经长期锻炼使动作纯熟逐步加快速度。这样，自身动力流畅无阻，又有极高的速度，必定会产生极强大的攻击力。