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对人行为的感知和预推理是家庭智能空间技术的关键环节。文中提出一种基于隐马尔可夫模型（ HMM）的人轨迹分析方法。该方法首先将平面空间离散化为“瓷砖格”，离线对各预设轨迹建立HMM模型。然后针对在线分析，提出一种类似滑动窗口的轨迹分割方案，该方案能实时有效地分割轨迹段，并适时激发轨迹匹配进程。最后智能空间依据匹配结果做出轨迹预测。实验表明，文中方法能有效预测人的轨迹，且满足实时性要求，有助于智能空间更好进行决策。