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基于模糊竞争学习的模糊自校正控制
基于模糊竞争学习的模糊自校正控制
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:AdamMYS
【摘 要】
:
提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法.先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明.在采用此模糊辨识方法对对象进行在
【作 者】
:
王宏伟
贺汉根
詹荣开
黄柯棣
【机 构】
:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
模糊竞争学习
模糊自校正控制
模糊辨识
静态卡尔曼滤波
非线性系统
模糊规则
fuzzy competitive learning
self-tuning c
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提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法.先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明.在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上,再用调节器实现参数的自动整定.为验证此法的有效性,还给出了非线性系统的控制结果.
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