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本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义下是最优的.同时,还能保证这个系统在某一控制信号失效时,仍能稳定工作,即具有稳定鲁棒性.文中给出的设计实例,证明了本文提出的方法的优越性.
具有鲁棒稳定性和最优性的系统设计法
【摘 要】
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本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义下是最优的.同时,还能保证这个系统在某一控
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1989年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助课题
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