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对于大吨位和高驶速度的工程车辆,普通减振系统己不能满足车辆振动舒适性的需要,振动控制研究是设计开发新一代工程车辆、提高舒适性的重点问题。针对工程车辆悬架系统的振动特点,为了行驶平顺性和保证系统安全性,提出建立适用于工程车辆振动控制的新型自适应控制器,简化的车辆模型和自适应滤波算法。仿真结果表明,簧载质量加速度的均方根值降低23%,悬架系统动挠度均方根值降低33%,工程车辆的乘坐舒适性得到明显改善,为设计提供可靠依据。