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以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法.该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点.实际运用表明该控制系统完全满足要求.
基于FPGA的搬运机器人控制系统
【摘 要】
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以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法.该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器
【机 构】
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重庆工学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2005年12期
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