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建立了连续驱动摩擦焊接过程的三维和二维刚塑性热力耦合模型。在三维模型中考虑了摩擦面上环向摩擦力对摩擦焊接过程的影响。计算了GH4169合金棒材连续驱动摩擦焊接过程的温度场、应力场及变形场。将三维模型计算结果和二维轴对称模型的计算结果及试验结果进行综合对比分析。研究发现，三维模型和二维轴对称模型的温度场计算结果相差不大，并且都和试验结果吻合得很好；但与二维轴对称模型相比，三维模型由于考虑了环向摩擦力，其等效应力计算值更大，也更合理，其飞边形状和轴向缩短量的计算结果更接近试验结果。三维模型能更好地模拟摩擦焊接