【摘 要】
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利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计。通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计
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利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计。通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计多模态控制策略。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰的特点,进行多模态控制器的设计,以提高控制精度与抗干扰能力。最后,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行优化设计。仿真结果表明,所设计的无人机自主空中加油控制器具有较高的控制精度与抗干扰能力。
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