【摘 要】
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作为煤矿井下综采作业的核心设备,采煤机综采作业效率和自动化程度直接关系到综采面上综采作业的效率和经济性,采煤机截割作业时需要根据井下不同环境不断调整截割姿态,满足
【机 构】
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湖南涟邵建设工程（集团）有限责任公司
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作为煤矿井下综采作业的核心设备,采煤机综采作业效率和自动化程度直接关系到综采面上综采作业的效率和经济性,采煤机截割作业时需要根据井下不同环境不断调整截割姿态,满足截割安全性的需求,因此对采煤机截割姿态的精确监测是实现采煤机自动截割作业的基础,传统的采煤机姿态监测方案主要采用捷联惯导定位技术,但该方案需要不断对定位精度进行修正,避免累积误差增多,而且只能对采煤机的姿态进行局部定位监测,无法实现绝对姿态位姿监测,难以满足井下采煤机、液压支架联动控制需求,因此本文提出一种基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统。
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