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针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线。文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性。
蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用
【摘 要】
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针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空
【机 构】
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中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津大学,河北工业大学
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFB0102500)~~
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