【摘 要】
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针对汽车主动悬架模糊PID控制器参数的最优选取问题,利用遗传算法的全局优化能力和并行能力优化模糊PID控制器的量化因子及其PID参数的修正系数。以汽车行驶平顺性和接地性等
【机 构】
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东北林业大学交通学院,华晨汽车工程研究院
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针对汽车主动悬架模糊PID控制器参数的最优选取问题,利用遗传算法的全局优化能力和并行能力优化模糊PID控制器的量化因子及其PID参数的修正系数。以汽车行驶平顺性和接地性等作为综合评价指标,建立包含车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3项指标的目标函数,采用遗传算法进行控制器参数优化,以Granada车参数为例进行控制仿真。仿真结果表明:主动悬架采用基于遗传算法优化的模糊PID控制后,其性能优于无优化的模糊PID控制以及相应的被动悬架。
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