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基于软件PLC技术,CAN总线技术,应用嵌入式微处理器、FPGA设计了一个新型的基于嵌入式系统的软PLC开放式结构,并建立了一个软PLC的编程开发平台。论述了软PLC系统的梯形图集成开发环境。应用VisualC＋＋设计软PLC梯形图的编辑软件,对于梯形图到指令代码表的转换逻辑关系,使用遍历二叉树的原理来实现。系统经测试能够实现预定的功能。