【摘 要】
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针对非线性、大延迟、时变的控制系统,传统的PID控制效果不理想,为此提出用蛙跳（ shuffled frog leaping algorithm,SFLA）仿生优化算法整定PID参数,但传统蛙跳算法易陷入局部最
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针对非线性、大延迟、时变的控制系统,传统的PID控制效果不理想,为此提出用蛙跳（ shuffled frog leaping algorithm,SFLA）仿生优化算法整定PID参数,但传统蛙跳算法易陷入局部最优,收敛速度慢,因此提出权重改进的蛙跳算法（ weight improved shuffled frog leaping algorithm,WIS-FLA）。该算法引入线性递减惯性权重修正最差青蛙的更新策略,可以平衡算法的全局搜索和局部搜索。通过两个经典控制系统的仿真测试,结果表明,WISFLA算
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