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本文设计并研制了一种基于摄像头导航的智能车系统。与采用特殊标志的循迹导航方式不同，本系统采取普通摄像头来采集外部信号，通过辨别设置在道路两旁不同颜色的路标，实现智能车的自动行驶功能。研制的智能车系统可以实现左转，右转，入库等动作。本文详细的介绍了该智能车系统的硬件结构以及软件算法思想。
基于摄像头导航的智能车系统
【摘 要】
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本文设计并研制了一种基于摄像头导航的智能车系统。与采用特殊标志的循迹导航方式不同，本系统采取普通摄像头来采集外部信号，通过辨别设置在道路两旁不同颜色的路标，实现智能车
【机 构】
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复旦大学光科学与工程系,复旦大学计算机科学技术学院
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2013年22期
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