论文部分内容阅读
基于逆动力学控制的思想，提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略，并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制；采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识，每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联，从而构成3个已解耦的独立的伪线性对象，进而针对3个独立的伪线性对象进行线性控制，从而实现了对三相耦合系统的精确控制；经过实验室模拟调试的实测三相电流波形表明，在电流设定值为2100A时，升温速率为5．3℃／min，电流波动范围≤±10％。