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针对卫星动力学模型复杂且不准，考虑到卫星定轨中待估参数在时间和空间上的相关性，提出了一种基于多模型最优融合的双星定位系统一体化参数建模的近地卫星精密定轨新方法．利用节点自由分布B样条描述卫星运动，实现了对卫星粗略动力学模型的抑制作用；同时结合双星观测模型，使该方法转化为关于求解卫星轨道样条表示参数和定轨系统误差的多模型融合的非线性优化问题；通过引入模型结构确定最优融合权值的选取准则，在最小二乘准则下，采用非线性最优化方法搜寻样条的最优节点分布，得到待估参数的最优估计，完成了近地卫星的精密定轨．理论分析和仿