基于DSP的全数字化无刷直流电机控制系统设计

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【摘要】

：

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统.该系统采用双闭环结构控制.其中,电流采用电流滞环结构;速度环采用增量式PID控制结

【作者】

：

唐小珠刘涛

【机构】

：

西安石油大学,陕西西安,710065

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2018年3期

【关键词】

：

无刷直流电机 TMS320F2812 双闭环结构增量式PID 全数字化

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为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统.该系统采用双闭环结构控制.其中,电流采用电流滞环结构;速度环采用增量式PID控制结构.同时介绍了霍尔位置信号检测电路、定子电流检测电路、驱动/逆变电路,给出相应的硬件电路.方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值,实验结果验证了该方法的有效性.

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