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为在寻优过程中有效地保持算法的种群多样性，提出了一种改进的PSO（ParticleSwarmOptimization）算法——PSOPc（ParticleSwarmOptimizerbasedonPredator—preyCoevolution）。PSOPC算法将生态系统中捕食者和猎物的竞争协同进化机制嵌入到PSO算法中。基于PSOPC进行RFID（RadioFrequencyIDentification）读写器网络调度模型的求解，根据读写器冲突关系的变化在线进行读写器的时隙分配求解与控制，在不影响读写器