【摘 要】
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为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘
【机 构】
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河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000
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为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度.为了验证方案的可行性,模拟采摘机器人的作业环境,采用MCGS软件设计了采摘机械手作业的监测系统,并对采摘的漏采率和破损率进行了测试.测试结果表明:基于PLC的采摘机械手具有较低的漏采率和破损率,可以满足较高精度的采摘机器人设计需求.
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对药又称药对,系应用相互依赖或相互制约的一对药组方,以增强临床疗效。《施今墨对药》为著名老中医施今墨的得意门生吕景山编写,继承了施今墨、祝谌予二老的学术思想,填补了对药的空白,对指导临床用药有很大意义。目前许多眼病西医尚无特殊治疗,患者因目疾饱受痛苦,而中医眼科在治疗某些眼病时效果明显,许多医家在临证时总结出了自己常用的对药,但古今眼科专著以及相关资料缺少有关对药的系统记载和专门论述。通过对《施今墨对药》的研读学习,将其对中医药宝库传承及发扬之处进行阐述,并论述了《施今墨对药》对当今眼科临床及用药的启发。
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