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针对自动化立体仓库出入库路径优化问题,在分析了遗传算法和禁忌搜索各自优缺点的基础上,通过把遗传算法作为搜索的主框架,禁忌搜索作为遗传算法的变异算子,将遗传算法和禁忌搜索结合起来,提出了遗传禁忌混合算法来求解仓库出入库路径优化问题的策略。对比试验结果表明,该算法有效地克服了基本遗传算法搜索能力差、收敛慢的弱点,提高了自动化立体仓库出入库的效率,具有明显的优越性。