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随着主动安全控制技术的发展，车辆制动性能的提高尤为突出，在保证车辆动态稳定性方面效果显著。通过对叉车非稳定状态分析，并结合叉车自身特性与制造成本等方面的因素，设计一种简单的机械机构（偏心摆陀）用于控制叉车液压制动系统，对转速较高的驱动轮进行适时干预，以减小左右两驱动轮的滑差，防止倾翻趋势或倾翻现象的发生，以达到动态稳定控制的效果。