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对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。
船舶三自由度运动试验平台控制系统设计与仿真
【摘 要】
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对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满
【机 构】
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中国矿业大学北京机电与信息工程学院,北京科技大学机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年12期
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