基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降阶控制器设计--离散情形

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考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降阶控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了:若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制器.并给出可行的降阶控器设计方法. Considering a class of mixed H2 / H∞ problems for discrete systems, the linear matrix inequalities (LMI) method is introduced to study the existence criteria and design criteria of the reduced order controller for generalized objects with infinite zero at zero and zero on the unit circle. For the above problem, we prove that if the mixed H2 / H∞ control problem is solvable, it must have a reduced order controller. And gives a feasible design method of reduced-order controller.
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