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分析和实现了基于单基线的GPS实时姿态测量系统。通过对姿态参数的精度分析,得出了姿态测量精度同基线长度和相对精度因子的关系;分析了姿态测量系统中单点定位对相对定位精度的影响;最后对姿态测量系统的实时性和姿态测量的结果进行了分析。本文的研究对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。