论文部分内容阅读
介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人，主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用，阐述了该机器人的结构，磁块的设计以及控制系统的组成，并简要介绍了该机器人的一些应用，开发了适于高层检测的涂层厚度自动检测系统。
喷砂，喷漆，测量用磁吸附爬壁机器人
【摘 要】
：
介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人，主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用，阐述了该机器人的结构，磁块的设计以及控制系统的组成，并简要介绍了该机器人的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2000年9期
【基金项目】
：
863计划资助项目!( 8635 12130 1)
其他文献
摘要:近年来,国有企业高管薪酬话题一直比较敏感,由此引发的民众不满乃至愤怒,最终促使一些国家开始出台“限薪令”。高薪现象本身,并非源于智慧、劳动和风险,而是源于畸形的薪酬制度。限薪必须依靠刚性的制度来实现,否则,就容易陷入一种人治的循环,甚至演绎出越限越高的闹剧。 关键词:国企高管 年薪制 薪酬水平 金钱很重要,但比金钱更重要的就是赚钱之道。人人都在探寻赚钱之道,企业家更是如此。私营企业家
用组合技术和离子束技术相结合的方法进行了硅基发光材料的研究。用组合离子束技术在硅基材料上制备了６４个直径为２ｍｍ的单元－材料芯片，并对硅基材料芯片各单元进行了卢辐背散射，质子弹
采用聚对亚苯基硼的甲苯溶液为前驱体，并制得碳纤维增强碳化硅陶瓷基复合材料，初步探索了该工艺的可行性，同时对复合材料的结构与性能进行了表征。结果表明，所采用的碳纤维碳化硼
【正】 企业会计信息失真的原因是多方面的,既有企业本身的内在原因,也有社会监督不力等客观因素。对于股份制企业而言,会计信息失真主要是围绕“包装”公司形象问题而产生。
<正> 5%高效大功臣(高渗吡虫啉)是最新开发的一种高效杀虫剂,由吡虫啉与高渗助剂加工而成。为明确该药在不同使用剂量下对褐飞虱的防治效果,我们以10%大功臣(吡虫啉)作为对照
为解决目前热工测控环境集成性差 ,资源共享不易的现状 ,提出了一种基于C/S结构的局域网络测量平台。通过采用数据库和计算引擎分布加目录服务器的方案优化了网络结构 ,并以双层数据库存储模式实现对采集硬件接口的数据格式一致和透明 ,从而实现了数据信息的分布存储和资源信息的集中管理。使得整个热工测控平台实现了分层次、专业化和模块化开发的目的。
<正> 25%辉丰百克乳油(咪鲜胺 Prochloraz)是由盐城辉丰集团生产的新型杀菌剂,为明确其对水稻恶苗病的防治效果、适宜用量和使用方法,我们根据江苏省植保站试验方案,用施保克
从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其加对载系统控制性能的影响，提出同步补偿、利用结构不变性原理二次补偿的方法消除多余力矩，并用模糊自适应控制的方法提高