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最优滑模变结构末制导律设计
最优滑模变结构末制导律设计
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxg1112
【摘 要】
:
滑模变结构控制理论应用于制导律设计可提高制导过程的鲁棒性,但它没有考虑制导过程的最优性指标,如能量最小等。针对此缺陷,在制导律设计时,结合最优控制和滑模变结构的优点,推导
【作 者】
:
谷志勇
沈明辉
韩彦东
【机 构】
:
空军军训器材研究所
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
最优控制
滑模变结构
鲁棒性
制导律
optimal control
slide mode variable structure
robustness
g
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滑模变结构控制理论应用于制导律设计可提高制导过程的鲁棒性,但它没有考虑制导过程的最优性指标,如能量最小等。针对此缺陷,在制导律设计时,结合最优控制和滑模变结构的优点,推导出一种新的鲁棒制导律。仿真结果表明,所得制导律具有良好的性能,具有一定的应用价值。
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