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故障现象：一辆BJ2022JLC型勇士汽车，出现制动过软，并伴有ABS警告灯点亮故障。故障检查：检查制动液，液面达到下刻线．油质无明显异常；用车博士读取故障码，显示为右后轮速传感器信号错误故障。清除故障码后试车，故障依旧，且ABS警告灯再次点亮。于是检查右后轮速传感器，发现右后轮有明显制动液渗漏现象，渗漏的制动液污染了制动蹄片、轮速传感器和轮辋等部件。拆卸后轮检查，