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嵌入式系统受成本、功耗、芯片体积和开发周期等多种因素的制约，其性能往往难以满足应用需求，充分发挥嵌入式系统的潜能对嵌入式系统设计尤为重要。为此。需要对嵌入式系统进行性能基准测试，指导嵌入式系统设计的技术选型和决策，在满足应用需求的前提下，达到最佳性能／价格比。该文分析了嵌入式系统性能基准测试的基本原理和性能指标，介绍了几种常用的嵌入式系统性能评测基准及其适用范围，提出了一种运用对比策略进行嵌入式系统性能测试的测试方法和测试环境的构成。实现了一种嵌入式性能测试工具，并对相关的嵌入式系统及构件进行了性能测试。