论文部分内容阅读
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业。
一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人
【摘 要】
：
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细
【机 构】
：
江南大学
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2011年09期
其他文献
<正>青少年处于从幼稚走向成熟的过渡期,身体与心灵变化巨大,青少年阶段不同于儿童和成人,生理上的发育成长十分显著,这一时期的身体外形、内脏机能和性成熟都具有可塑性。同
<正>一些官兵生病后,往往绕过基层卫生队,设法到军队大医院治疗,有的甚至自己掏钱到地方医院求医。近年来,一些基层官兵只要病情稍重,就绕过卫生队,设法到军队大医院治疗,有
本文报道我院经超声检查的移植肾221例.共检出术后合并症9种147个,其中71个获得活检、手术及/或病理证实。结果表明:超声对肾移植术后合并症的检出率为66.5％,与临床诊断的符合
<正>Korn/Ferry Internationa(l光辉国际猎头公司)成立于1969年,总部设在美国洛杉矶,在全球猎头行业排名第一。1999年,Korn/Ferry在纽约股票交易市场上市,2008财政年度每股股
胚胎发育与肿瘤发生的关系甚密.近年来一直处于国际前沿研究热点的Wnt信号通路即是一个阐明二者关系的绝好例子.Wnt通路是一条十分保守的信号传导通路.从低等生物果蝇直至高
本文通过对国内外砂岩型铀成矿水文地顷条件研究现状的归纳和分析，在对二连衙地额t．淖尔一巴彦乌拉地区铀成矿区域地质背景条件和矿区铀成矿地质特征扯进行详细总结归纳的基础
在反思我国现有海洋法律体系的基础上,指出海洋法律体系的构建必须着眼未来,运用评价法学的法伦理原则和理性主义的建构思路加以阐发,建立以维护和发展海权为核心的,以海洋基
目的:研究大鼠严重烧伤后延迟复苏对肠黏膜屏障功能的影响,探讨中性粒细胞浸润在肠黏膜屏障功能损害中的作用及可能机制. 方法:Wistar大鼠40%TBSAⅢ度烫伤,分立即复苏组和延