【摘 要】
：
目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2
【机 构】
：
西安交通大学第一附属医院肝胆外科,西安交通大学第一附属医院精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心,西安交通大学启德书院,西安交通大学宗濂书院,西安交通大学第一附属医院胸外科
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(81700545),陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ8021),中央高校基本科研业务费专项资金(xjj2018jchz14),西安交通大学大学生创新实验项目(GJ201910698160)
论文部分内容阅读
目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2个部分。以6只健康雄性Beagle犬为模型,用磁锚定装置代替传统腹腔镜阑尾切除术中的副操作孔抓钳,经主操作孔置入磁锚定内置抓钳并钳夹于阑尾尖部,体外放置锚定磁体,锚定磁体与内置抓钳的靶磁体相吸,移动锚定磁体即可改变内置抓钳的牵拉方向,从而有效牵拉暴露手术术野,完成减戳孔腹腔镜阑尾切除手术。记录手术操作时间、术中出血量,评价利用磁锚定装置进行阑尾
其他文献
<正> 辉县梁村机械厂,是个年产值越千万的乡镇企业。现有职工430人,车铣刨磨大小设备161台,固定资产总值450万元,自有资金1000万元,能够生产球磨机、烘干机、成球盘、包装机
阐述了水稻细胞质雄性不育及育性恢复的遗传特点以及恢复基因的分子标记定位研究进展,同时对恢复基因的精细定位与克隆做了简单介绍,为今后进一步对水稻恢复基因的研究和应用
数学是科学之母.难忘的中华人民共和国南开数学研究所举行的国际微分几何与整体分析会议,陈省身院士91岁在国际数学家大会开幕式上发表重要讲话,为实现把中国建成数学大国而
摘 要：详细介绍了机器人工作站的基本组成，并从实用的角度分析了运用该系统实现变压器在日常生产制造过程中运用智能化手段完成高压线圈绕制、连接触点放电焊接、电阻质量判定等工业生产环节和质量任务，同时对影响该系统自身正常运转时出现的各种错误和故障进行了原因判断和维修维护方法研究。该工作系统能够完成各级工科院校在自动化生产和智能制造领域的实验实训教学和变压器生产制造企业在生产经营活动中完成手工操作向人工智
<正> 十五年前我是曼彻斯特一家学校的校工。我扫地、烧水、打铃、清晨开窗、放学锁门,还有多种杂活。待遇是每周五英镑。我热爱这工作。老校长和霭可亲,待我很好。我从小就
非AA型野生稻涵盖B、C、D、E、F、G、H、J、K等九大基因组，广泛分布于世界各地，具有丰富的遗传多样性，是一座天然的水稻基因宝库。综述了非AA型野生稻的种类、优良特性及其在水
从个体或组织水平、DNA水平、RNA水平和蛋白质水平概述了检测转基因植株的各种方法及应用情况,并作了简要评价.
高校思想政治教育工作是构建大学生思想价值体系的重要保障,对学生成长成才和国家、民族发展具有举足轻重的意义。新形势下,高校思想政治教育工作面临新挑战。从优化传统思想
目前中医的神志学说还不够完善,无完整的学术体系,尚需医者共同努力兴之.笔者曾提出"五脏神"构想的学术观点,指出五脏本身具有神,它是随着胎儿形成、发育过程中的五脏逐渐发育成熟而形成.然而要想清晰地认识中医心神的生长形成,首先一定要清晰地认识藏象学说.在道教经典《内观经》完整地记录了一个人胎儿在母腹中发育的全过程，《颅囱经》、南朝医家陶弘景、、宋代医家钱乙的《小儿药证直诀》都全部转录了《内观经》中的此
钻修井作业是石油生产中的重要环节,管拄移运是作业过程频度最高的一项操作.文中针对高作业平台,介绍了一种新型竖直管柱输送系统,该设计结构简单,适应性强,可大幅度提高工作