【摘 要】
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Z轴激光头的随动功能（焦位控制）是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院,南京埃德夫机电工程技术有限公司
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Z轴激光头的随动功能（焦位控制）是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析。结果表明：设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据。
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