带智能补偿的模糊PID控制在伺服系统中的应用

来源 :电机技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xunmengya
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对常规PID及模糊PID控制在交流伺服电机伺服系统控制中的不足,提出一种带智能补偿的模糊PID控制策略,并应用于PMSM伺服系统的电流控制当中。仿真结果表明,所用控制策略能提高系统的控制精度,使系统响应速度快且具有较强的鲁棒性。
其他文献
金融控股公司是国际金融业发展的趋势.本文分析了我国在分业经营的体制框架内,各种金融控股公司及准金融控股公司的发展情况,阐述了金融控股公司发展的动因,分析了我国金融控
介绍了一种用于人工心脏轴流式血泵无位置传感器永磁无刷直流电机闭环调速控制系统的设计,该设计利用自起动方式实现电机起动,当电机达到额定转速时,进入闭环控制系统,利用反电势
为了规范中小型三相异步电动机的数据一致性核验工作,保证样品的检测要求、方法、过程及结果的一致性,按照GB/T1032-2005及能效标识管理中心编制的作业指导书的要求进行试验,
当前,如何进一步完善我国金融监管体制,提高金融监管的质量和水平,是金融监管理论与实践面临的一个重要课题,文章对有效金融监管体制的基本标准、基本范式及其发展趋势、存在的主
随着我国幼儿教育事业的蓬勃发展,幼教英语逐渐受到公众和社会的重视,一支高素质、强能力的师资团队是提升幼儿英语的基础和保障。本文主要针对幼儿英语教育目标定位以及学前
2001年,中国人民银行济南分行在总行的正确领导和鲁豫两省省委、省政府的大力支持下,以“三个代表”重要思想和党的十五届五中、六中全会精神为指引,以支持经济发展为主题,以强化金融
通过多年的动物防疫工作经历和经验.发现农村动物防疫工作存在诸多问题.特别是随着畜牧业发展的深入.农村动物防疫工作面临更多新的问题,急需研究解决。
水合物为客体分子与主体水分子在一定温度与压力下形成的固体物质。水分子通过氢键形成笼型结构并将气体分子包裹在笼子里。根据其包裹气体的特性,可以通过形成水合物将气体(如
通渭县在近几年实施的“整村推进”项目中.引进大量牛羊等畜禽.为了加强引进畜禽防检疫监督管理.防止动物疫病的发生和流行.根据《动物防疫法》及其配套法规、国家技术监督局GB16
近年来,济南分行辖区各级人民银行紧密结合实际,采取综合治理措施,引导农村信用社解放思想,转变观念,加强资金调度,调整信贷投向,改善支农服务,较好地发挥了农村金融主力军作